关于hard协议

请教一下各位，有hard协议的仪表的主要特征是啥，我可不可以理解为，有了hard协议的仪表，可以通过手操器给仪表输入数字信号。要是没有hard协议就只能通过仪表输出数字信号，通过仪表的数模转换成模拟量，通过铠装电缆或者信号线，传输到PLC再通过数模转化器转换成数字量，显示到组态画面中？

hart 吧 应该是这个吧